Xã Thiệu Phúc nằm ở phía bắc của huyện Thiệu Hóa, thuộc tả ngạn sông Chu.

• Phía đông giáp xã Thiệu Phú và thị trấn Thiệu Hóa, huyện Thiệu Hóa.
• Phía nam giáp các xã Thiệu Vận và Minh Tâm, huyện Thiệu Hóa (ranh giới tự nhiên là sông Chu).
• Phía tây giáp các xã Minh Tâm (ranh giới tự nhiên là sông Chu) và Thiệu Tiến, huyện Thiệu Hóa.
• Phía bắc giáp các xã Thiệu Công và Thiệu Phú, huyện Thiệu Hóa.